不可以直接利用身份证查询父母电话号码。分析：根据我国相关法律规定，公民的通信自由和通信秘密受法律保护，任何组织或个人不得以任何理由侵犯他人的通信自由和通信秘密。利用身份证直接查询他人电话号码属于侵犯他人隐私的行为，可能触犯法律。提醒：若未经允许私自查询他人电话号码，且造成严重后果，如信息泄露、财产损失等，则问题已较为严重，应及时寻求法律专业人士的帮助。
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具体操作：1.若父母同意查询其电话号码，可请其直接提供或登录相关运营商网站APP，在获得授权后查询。2.在紧急情况下，如父母失联且涉及人身安全，可报警并向警方说明情况，由警方依法依规协助查询。但需注意，这种方式需严格符合紧急情况和法定程序。3.绝对禁止通过非法手段，如黑客攻击、盗用他人身份等方式查询电话号码，这些行为将承担严重的法律责任。在任何情况下，都应尊重和保护他人的隐私权。
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处理方式：从法律角度讲，查询他人电话号码的常见处理方式有两种：一是通过合法途径向相关部门申请查询，但这通常需要满足严格的法律条件和程序；二是通过合法且被授权的方式，如获得父母本人的授权后查询。选择建议：若确有必要查询父母电话号码，应先与父母沟通并获得其明确授权，这是最合法且不会引发法律纠纷的方式。