你提到想争取孩子的抚养权，法院在判决时会综合考虑多方面因素。根据《民法典》第一千零八十四条的规定，法院会评估双方的经济条件、生活环境、身体状况、与孩子亲密程度以及孩子的年龄、性别等。特别是如果孩子一直跟随你或你的父母生活，且你能提供稳定的生活环境和良好的教育条件，这都会增加你获得抚养权的概率。因此，准备相关证据来证明你更适合抚养孩子至关重要。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
关于你老婆不履行探视义务的问题，首先，你可以尝试与她再次沟通协商，明确探视的时间和方式。若协商无果，根据《民法典》的相关规定，你可以向法院提起诉讼，请求强制执行探视权。法院会根据具体情况，制定探视计划并要求对方履行。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
从法律角度，保护自己和孩子的权益，首先要确保抚养权判决的公正性，积极收集有利于抚养孩子的证据。同时，对于探视权问题，要明确约定并遵守，必要时可寻求法律援助或起诉至法院。此外，关注孩子的心理健康，确保他们在变化的环境中得到足够的关爱和支持。