离职后因公司未完全缴纳社保，可索要赔偿。依据《劳动合同法》，公司未缴社保应限期缴纳或补齐，若因此解除劳动合同，应支付2倍经济补偿金。不及时处理，劳动者可能面临社保待遇损失及维权困难。
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公司未缴全社保，离职后可要求补偿。处理方式有协商、劳动仲裁、诉讼等。建议先与公司协商，协商不成再申请劳动仲裁或提起诉讼，根据具体情况选择最合适的方式。
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可索要赔偿。操作如下：1.与公司协商，要求补缴社保并支付赔偿；2.若协商无果，向劳动仲裁委申请仲裁，提交相关证据；3.如仲裁不满，可向法院提起诉讼，维护自身权益。